Computer Graphics Normal Transformation

Posted by Packy on August 11, 2019

Finding Normal Transformation nTt = 0 nTQTMt=O QTM=I

nTt = 0

nTQTMt:O QTM:ı

曲面上雨哦一个点， 切向t 法向 n 切向是曲面上的几何位置，所以变换矩阵和曲面的变换矩阵一致。

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对 于 空 间 中 的 点 p e IR3 ， 经 过 旋 转 矩 阵 一 月 （ 9 ） 相 当 于 在 p 点 藶 乘 即 丿 一 M 。 很 班 显 ． M-1.M.p=p 即 I 一 1 ． 河 一 尹 故 的 说 矩 阵 M 一 1 等 于 绕 苣 相 同 的 旋 转 轴 旋 转 一 穆

与 I 相 关 的 法 向 变 换 Q 一 （ 一 对 于 这 里 的 旋 转 矩 阵 月@， ， 谫 矩 阵 等 于 绕 巷 相 同 的 旋 转 轴 旋 转 一 伊 月@旷 1 一 月@， 对 这 ' 1 、 矩 阵 转 置 产 生 相 似 的 结 果 月@旷 一 月@剥 组 织 起 来 我 们 得 到 ： 月@旷 一 月@网 是 旋 转 矩 阵 的 一 个 特 殊 属 性 。 ）